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快看!伺服放大器的基本調(diào)試方法

更新時(shí)間:2020-03-27      點(diǎn)擊次數(shù):2878
   快看!伺服放大器的基本調(diào)試方法
  伺服放大器是隨著微電子技術(shù)發(fā)展而開發(fā)的一種新型放大器,它與正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合可構(gòu)成高性能的智能式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用*的微機(jī)技術(shù),具有自校正、自診斷和PI調(diào)節(jié)以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能,使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性,使不能進(jìn)行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性,可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性,該功能改變了長期以來靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護(hù)提供了方便??纱蟠蠼档蛯?zhí)行器的直接損壞,也可以向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號。智能化主要功能為輸入輸出特性修正;可組態(tài)參數(shù);三種故障模式,即自鎖(保持原位)、全開或全閉;多種自診斷及報(bào)警。
  儀器在控制中采用了電制動和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù),對具有自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以取消機(jī)械摩擦制動器,大大提高了整機(jī)可靠性。所有設(shè)置的參數(shù)可一直保存到下一次再設(shè)置,有斷電保護(hù)功能。伺服放大器與操作器使一體化結(jié)構(gòu),具有手操閥位、雙向無擾動切換及數(shù)字顯示、LED顯示等。
  軟件基本設(shè)置:
  1、雙擊圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A”;——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了”——有站號——確定。
  2、點(diǎn)站號設(shè)定:選00站。
  3、點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。
  4、參數(shù)寫入操作步驟:修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入”。注意:參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
  軟件調(diào)試運(yùn)行功能(點(diǎn)動運(yùn)行、定位運(yùn)行、程序運(yùn)行):
  .點(diǎn)動運(yùn)行操作:試運(yùn)行——點(diǎn)動運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
  .定位運(yùn)行操作:試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動量——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
  .伺服放大器的程序運(yùn)行操作:試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯”——在“程序運(yùn)行”里點(diǎn)“編輯”——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯”欄,。

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